1. 主臂：負(fù)責(zé)機(jī)械手的伸縮和旋轉(zhuǎn)，由電機(jī)、減速機(jī)和連接件組成，提供機(jī)械手的抓取范圍和運(yùn)動(dòng)空間。

2. 副臂：輔助主臂的伸縮，提升機(jī)械手的靈活性和操作范圍。

3. 腕部：連接主臂和末端執(zhí)行器，負(fù)責(zé)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和俯仰，使末端執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)靈活的抓取和放置動(dòng)作。

1. 抓手：負(fù)責(zé)抓取和釋放工件，種類(lèi)繁多，包括夾持式、吸盤(pán)式、磁吸式等，可根據(jù)工件形狀和重量選用。

2. 末端定位器：用于精崅定位工件，防止抓取過(guò)程中工件發(fā)生位移或損壞。

1. 控制器：負(fù)責(zé)接收指令、處理數(shù)據(jù)和控制機(jī)械手的動(dòng)作，包含PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器等部件。

2. 人機(jī)界面（HMI）：與操作者交互，提供機(jī)械手的狀態(tài)和操作信息。

1. 位置傳感器：監(jiān)測(cè)機(jī)械手各個(gè)關(guān)節(jié)的位置，保怔機(jī)械手的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)。

2. 力傳感器：測(cè)量機(jī)械手抓取工件時(shí)的力值，防止過(guò)載或損壞工件。

3. 視覺(jué)傳感器：識(shí)別工件形狀、位置和姿態(tài)，增強(qiáng)機(jī)械手的抓取精度。

1. 伺服電機(jī)：提供機(jī)械手的動(dòng)力，并根據(jù)控制器的指令精崅控制運(yùn)動(dòng)。

2. 變頻器：調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的速度和扭矩，優(yōu)化機(jī)械手的性能。

3. 電源柜：提供機(jī)械手所需的電能，并保護(hù)電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

1. 導(dǎo)軌系統(tǒng)：機(jī)械手移動(dòng)的軌道，保怔機(jī)械手的平穩(wěn)運(yùn)行。

2. 防塵罩：保護(hù)機(jī)械手的核心部件免受灰塵等污染物的侵害。

3. 安全防護(hù)系統(tǒng)：包括安全圍欄、急停按鈕等，保障操作人員和設(shè)備的安全。

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