1. 主臂：負責機械手的伸縮和旋轉，由電機、減速機和連接件組成，提供機械手的抓取范圍和運動空間。

2. 副臂：輔助主臂的伸縮，提升機械手的靈活性和操作范圍。

3. 腕部：連接主臂和末端執行器，負責機械手的旋轉和俯仰，使末端執行器可以實現靈活的抓取和放置動作。

1. 抓手：負責抓取和釋放工件，種類繁多，包括夾持式、吸盤式、磁吸式等，可根據工件形狀和重量選用。

2. 末端定位器：用于精崅定位工件，防止抓取過程中工件發生位移或損壞。

1. 控制器：負責接收指令、處理數據和控制機械手的動作，包含PLC、伺服驅動器等部件。

2. 人機界面（HMI）：與操作者交互，提供機械手的狀態和操作信息。

1. 位置傳感器：監測機械手各個關節的位置，保怔機械手的準確運動。

2. 力傳感器：測量機械手抓取工件時的力值，防止過載或損壞工件。

3. 視覺傳感器：識別工件形狀、位置和姿態，增強機械手的抓取精度。

1. 伺服電機：提供機械手的動力，并根據控制器的指令精崅控制運動。

2. 變頻器：調節伺服電機的速度和扭矩，優化機械手的性能。

3. 電源柜：提供機械手所需的電能，并保護電氣系統穩定運行。

1. 導軌系統：機械手移動的軌道，保怔機械手的平穩運行。

2. 防塵罩：保護機械手的核心部件免受灰塵等污染物的侵害。

3. 安全防護系統：包括安全圍欄、急停按鈕等，保障操作人員和設備的安全。

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